Avec le développement de l'automatisation industrielle et de l'intelligence, le développement des robots est particulièrement remarquable. À l'heure actuelle, les robots ont développé et mis en œuvre de riches applications de projets dans divers domaines tels que le transport, le traitement mécanique, l'assemblage de chaînes de production, le soudage, la peinture et la réhabilitation. La base pour que les robots remplacent les opérations manuelles de précision est un système de contrôle de détection complet et précis.
Les capteurs de force multidimensionnels, tels que le capteur de force à 2 axes, le capteur de force à 3 axes, le capteur de force à 6 axes, les capteurs de mesure de force de différents diamètres (force de compression, force de traction), les capteurs de force de couple et divers capteurs de force non standard fournis par Right sont largement utilisés dans la technologie aérospatiale, les pièces automobiles, le transport ferroviaire, l'électronique grand public, les soins médicaux, l'alimentation et les sciences de la vie, l'entreposage et la logistique, le caoutchouc et transformation des plastiques, de la pierre et du bois, forgeage et moulage Systèmes d'exploitation de robots pour le traitement des métaux et d'autres domaines d'automatisation non standard. Fournir un support technique important pour améliorer la précision du fonctionnement du robot, la précision de l'action et la continuité.
Les bons capteurs peuvent être largement utilisés dans les robots de manutention (palettisation, chargement et déchargement, serrage, emballage, etc.), les robots de production et de traitement (découpe, polissage, sculpture, etc.), les robots d'assemblage, les robots de rééducation et les robots de soudage. Une grande partie du travail des robots d'assemblage est l'assemblage des arbres et des trous. Lors de l'assemblage en présence d'erreurs entre les arbres et les trous, il est nécessaire que le robot ait une flexibilité de mouvement. est l'ajustement des mouvements de la main du robot sur la base des retours des capteurs, tandis que le centre de conformité passif utilise un mécanisme non alimenté pour contrôler le mouvement de la pince afin de compenser son erreur de position.
