Avec le développement de l'automatisation industrielle et de l'intelligence, le développement de robots est particulièrement remarquable. À l'heure actuelle, les robots ont développé et mis en œuvre de riches applications de projet dans divers domaines tels que le transport, le traitement mécanique, l'assemblage de la chaîne de production, le soudage, la peinture et la réadaptation. La base des robots pour remplacer les opérations de précision manuelle est un système de contrôle de détection complet et précis.
Les capteurs de force multidimensionnels, tels que le capteur de force à 2 axes, le capteur de force à 3 axes, le capteur de force à 6 axes, les capteurs de force de force de divers diamètres (force de compression, la force de traction), les capteurs de force de couple et divers capteurs de force non standard fournis par les soins médicaux, les aliments aérospatiaux, les pièces automobiles, Sciences, entreposage et logistique, caoutchouc et plastiques, traitement des pierres et du bois, forgeage et coulée des systèmes d'exploitation de robot pour le traitement des métaux et autres champs d'automatisation non standard.
Les capteurs à droite peuvent être largement utilisés dans la manipulation des robots (palettisation, chargement et déchargement, serrage, emballage, etc.), les robots de production et de transformation (coupe, polissage, sculpture, etc.), les robots d'assemblage, les robots de réadaptation et les robots de soudage. trous, il est nécessaire que le robot ait une flexibilité dans le mouvement. La conformité active est l'ajustement des mouvements de la main du robot basés sur le capteur Fedback, tandis que le centre de conformité passif utilise un mécanisme non motorisé pour contrôler le mouvement de la pince pour compenser son erreur de position.
